三顾茅庐:刘备被曹操打败之后，得知诸葛亮的才能，于是与关羽、张飞前去拜访诸葛亮，却得知诸葛亮外出游玩没有归来，于是过了几日再次拜访，不巧诸葛亮被朋友邀走，第三次拜访时刘备恳求诸葛亮出山相助，后来有了三国鼎立的局面，这就是三顾茅庐的故事。
有关诸葛亮的成语故事有:草船借箭、舌战群儒、三顾茅庐等等。
相关成语的释义：
1、草船借箭：
源自赤壁之战的一个故事。借箭由周瑜故意提出(限十天造十万支箭)，机智的诸葛亮一眼识破是一条害人之计，却淡定表示“只需要三天”。后来，有大雾天帮忙，诸葛亮再利用曹操多疑的性格，调了几条草船诱敌，终于借足十万支箭，立下奇功。
2、舌战群儒：
本是写诸葛亮在赤壁之战前夕，只身前往东吴说服孙吴集团同心抗曹。现在用来表述以出色的辩才使众人折服。
3、三顾茅庐：
本指刘备三次亲临诸葛亮所住的茅庐去邀请诸葛亮为之效力。现在用来比喻真心实意地一再邀请。
诸葛亮是中国历史上著名的政治家和军事家，他的智慧和谋略被广泛传颂。与他相关的成语故事有很多，比如：
七擒七放：讲述诸葛亮如何七次捉住孟获，又七次放回，以德服人，使其归顺。
空城计：描述诸葛亮如何利用空城之计吓退敌军，体现了他的机智和胆略。
借东风：讲述诸葛亮预测天气，借东风火烧连营的故事，显示了他的神机妙算。
舌战群儒：描述诸葛亮在吴国以巧妙的言辞和智慧击败众多辩士，维护蜀国尊严的故事。
智取汉中：讲述诸葛亮巧妙策反曹魏大将夏侯渊，夺取汉中的故事，体现了他的谋略和智慧。
这些成语故事都体现了诸葛亮的智慧、谋略和胆识。