尝粪忧心是二十四孝之一，讲述南朝时期孝子庾黔娄的孝行。
原文
南齐庾黔娄，为孱陵令。到县未旬日，忽心惊汗流，即弃官归。时父疾始二日，医曰：“欲知瘥剧，但尝粪苦则佳。”黔娄尝之甜，心甚忧之。至夕，稽颡北辰求以身代父死。
到县未旬日，椿庭遘疾深。愿将身代死，北望起忧心。
椿庭是一个典故。《庄子·逍遥游》中说到“上古有树木大椿长寿”;《论语·季氏》中又说到“孔鲤趋庭”，受到父亲孔子的教诲。后来就组合成“椿庭”一词，作为父亲的代称(萱堂则指母亲)。遘是遭遇的意思。
庾黔娄，南齐高士，任孱陵县令。赴任不满十天，忽觉心惊预汗，感家中有事，当即辞官返乡。回到家中，知父亲已病重两日。医生嘱咐说：“要知道病情吉凶，只要尝一尝病人粪便的味道，味苦就好。”黔娄于是就去尝父亲的粪便，发现味甜，内心十分忧虑，夜里跪拜北斗星，乞求以身代父去死。几天后父亲死去，黔娄安葬了父亲，并守制三年。
孝子和亲人是心连心的，无时无刻不在牵挂着亲人，尤其是在远离他们的时候，更会牵肠挂肚;而当亲人有病痛或生命垂危时，更让孝子们的神经绷得紧紧的。这可能是古今孝子都相通的地方。
孝子之至孝，甚至可以放弃自己官位，当然还可舍弃其他东西而在所不惜。元朝高则诚在《琵琶记》中说：“书，我只为你其中自有黄金屋，却教我撇却椿庭萱草堂。还思想，休休，毕竟是文章误我，我误爹娘。”现代人读来，不知另有一番滋味否?
孝子之至孝，甚至把亲人的生命看得比自己更重要，以至于可以用己身来换他身。当今有许多报道，一些子女把自己的器官、骨髓移植给父母，不就是这样吗?
科技不发达的古代，诊断病情除了用中医把脉观色以外，民间不懂医术但颇有孝道之人还有一种特殊判断病情之法，就是“尝粪辩疾”。据《梁书》记载，公元449年，一个名叫庚黔娄的人，其父得病卧床不起，于是辞去官职回家服侍他的父亲，有人告诉他说，要想知道你父亲的病情如何，需要尝尝他的粪便，如果味道是苦的，说明没什么大碍，很快就会康复，如果味道有甜味，意味着病情严重，并且还会继续恶化。
庚黔娄于是取来粪便尝了尝，其味有甜味，果然其父久久不能痊愈，让庚黔娄甚为担心，这就是“尝粪忧心”的故事。
南齐高士庾黔娄，是一个有孝心的人，在外做县令的时候，一直挂念着家中的父亲。其赴任不满十天，即心惊流汗，心想是不是家中有什么事情，于是便辞官还乡。
庾黔娄回到家中，才知父亲已病重两日，已近弥留之际。医生特别嘱咐庾黔娄，如果想知道病人的吉凶，可以尝一尝病人粪便的味道，如果是苦的，则表示已有好转的迹象。
医生走后，庾黔娄悉心照料着父亲，并亲自尝了父亲的粪便，却发现是甜的。庾黔娄顿觉大事不妙，看来父亲的病情越来越严重了，于是，便在夜里跪拜北斗星，为父亲祈祷，希望父亲的病情能够有所好转。
然而，愿望是好的，现实却是残酷的，几天后庾黔娄的父亲死去，庾黔娄安葬了父亲，并为父亲守孝三年。
庾黔娄“尝粪忧心”的故事，就此便流传开来，成为了世代人民学习的孝心典范。