因为刘邦阵营称汉，而项羽祖籍为楚人，起事后称楚，因此二人皇位之争称楚汉之争
鸿门宴
秦朝被推翻后，项羽在鸿门（今陕西临潼附近）设宴招待刘邦。
在宴会上，项羽的谋士——亚父范增几次示意项羽击杀汉高祖，但项羽因不忍而不予理会。
于是，范增便让项庄以舞剑助兴为名，想借机刺杀汉高祖。
刘邦的谋臣张良看到形势紧迫,就出外召樊哙说："现在项庄拔剑舞，其意常常在沛公。"
于是樊哙带剑拥盾进入宴会厅，指斥项羽不守信义，项羽被樊哙的气势所折服，汉高祖借机脱离险境。
两个人为了达到独霸天下，发生了楚汉相争精彩大戏。西楚霸王项羽的实力由绝对强大，逐渐衰败，最后落得个四面楚歌，自刎乌江而失败。
汉王刘邦重用萧何、韩信等人才。采取正确的战略战术，从明修栈道，暗度陈仓，到楚河汉界对峙，再到垓下十面埋伏，彻底打败项羽，建立了统一的大汉王朝。
楚汉之争，刘邦之所以会赢了项羽，主要是刘邦重视人才，善于发现人才，而且敢于重用人才，而项羽则刚愎自用，不听忠言，导致人才是流失，比如韩信陈平就因此离开了他而投不了刘邦。
刘邦项羽楚汉之争纪录的最详细的莫过于西汉时期伟大的历史学家司马迁所著的《史记》。他从上古黄帝开始到夏商周及春秋战国时期，直至秦始皇至汉武帝时期的这一段将近三千多年的历史，记录的非常详细，刘邦和项羽的生平事迹就纪录在《高祖本纪》及《项羽本纪》中，史记是我国最早的历史纪录书，是中华民族的文化瑰宝，准确和可信度非常高。
司马迁的《史记》，详细记载了刘邦项羽之争。