民族英雄郑成功远祖郑庠，河南荥阳人，郑畴之子，郑氏三十九世公，字文序，少时聪敏多才，为吴国孙权车骑长史，平难将军，后任东安太守（治丹阳），为郑氏江南一世祖。晋惠帝时，迁居安徽寿春，晋怀帝永嘉元年丁卯（307年8月19日）率族从固始祖地入淮，经寿春、过洪泽湖、进入长江，而后入居江苏丹阳郡秣陵县（今江宁）桑梓里长手寺，隐居十年。西晋永嘉建兴四年（公元316年），出任信安县令，卒于官。墓冢遗址在信安县西门外白水镇（原衢县白水乡）。妣徐氏，子二：平、昭。庠公秉心超乎古人，所谓德备愚智，才兼文武，冠乎缙绅者也。其后裔播迁苏、浙、闽、粤等省。其长子郑平，字元先，博览经史，兼通司马兵法，官授散骑常侍加镇南将军，为豫章太守，坐镇江州 (今九江)，封升吉侯，寿93岁，葬信安城西三里嘉庆乡。平，居东阳郡信安县，妣徐氏、马氏、刘氏，子五：望、宠、碑、瑛、济， 后为处、婺、越、杭、台诸郑祖。次子郑昭，字元质，随父南渡为晋龙骧将军，封开国侯，持节都督平南将军，率兵入闽，先任建安(南平)刺史，又迁泉州刺史，居泉州，旋迁侯官（福州），后为晋安郡太守，卒后葬长乐。是为郑氏迁闽之开基始祖。
郑成功远祖为谁，众说纷纭。有的说是江南郑氏一世祖郑庠，有的说是郑庠的长子郑平，也有的说是郑庠的次子郑昭。由此，引出郑成功远祖入闽时差之争，至今尚无定论。但一般认为是江南郑氏一世祖郑庠。郑成功远祖何时入闽？说法也纷纭难定，有的认为是东晋由河南入闽，有的说在唐末随三王入闽，《漳浦营里郑氏族谱》明确记载，入闽时间为东晋永嘉时，自河南固始县白沙镇避地到闽。
石井郑氏后裔郑新新说，通过新掌握的可靠史料，可大胆推翻了郑成功的父亲——郑芝龙在为族谱撰文时，认为远祖是由唐光启年间入闽的。郑成功是大田桃源郑氏祖章公的第二十二代后裔，其源流为：郑威（第一代，入闽始祖，唐中和四年，即公元884年随王潮经寻阳转粤东北过江入闽，葬于沙县湖源）—承泰（第二代）—章公（第三代，开基大田桃源）—金紫（第四代）—一翁（第五代）—十一（第六代）—三十（第七代）—四六（第八代）—十二（第九代）—六二（第十代）—二十六（第十一代）—二十八（第十二代）—七七郎（第十三代）—大二郎（第十四代）—五郎（第十五代）—隐石（第十六代，元至正年间由桃源肇基南安县石井镇，为入南第一代）—芝龙（入南第八代，总第二十三代）—森（入南第九代，森公即民族英雄郑成功）。
另据台湾成功庙文档记录：大田县桃源东山郑五郎公生隐石公，后隐石公迁居南安郡。另查安溪旅台郑氏族谱中记录：隐石公迁南邑八代后郑芝龙公生郑森公（成功）。郑氏谱中与台湾成功庙文档里均有记载由郑成功上溯十一代远祖久居桃源，两种资料记载相吻合。由此可知，郑成功为大田县桃源镇郑氏祖章公的第二十二代后裔。五胡乱华，中原士大夫因耻于受治异族，相率南渡。
父亲郑芝龙，祖籍河南信阳市固始县。1628年归顺明朝，1646年投降清朝。为什么说他们祖籍河南呢？
郑氏族谱明确记载“唐僖宗光启年间郑芝龙祖上随王潮、王审知从光州固始入闽”，光州即今天的河南省信阳市光山县潢川县固始县一带，当时正值五胡乱华时期，胡人大举入侵中原屠我汉民，从而导致大规模的人口南迁。
郑成功远祖为谁，众说纷纭。有的说是江南郑氏一世祖郑庠，有的说是郑庠的长子郑平，也有的说是郑庠的次子郑昭。由此，引出郑成功远祖入闽时差之争，至今尚无定论。但笔者认为是江南郑氏一世祖郑庠。
郑成功远祖郑庠，河南荥阳人，郑畴之子，郑氏三十九世公，字文序，少时聪敏多才，为吴国孙权车骑长史，平难将军，后任东安太守（治丹阳），为郑氏江南一世祖。
其父明平国公郑芝。初甚为隆武帝所器重，授总统使、招讨大将军，赐姓朱，名成功，人称“国姓爷”。南明隆武二年（清顺治三年，1646），力阻其父降清不果，乃走南澳（今属广东），起兵抗清。后永历帝封为延平郡王，率部数创浙闽粤清兵，屡拒招降。曾两次派兵与张名振合师北上入长江，并与李定国通声息。永历十三年（顺治十六年，1659）亲与张煌言合师北入长江，破瓜洲，下镇江，围江宁（今南京），清廷震动。旋因连胜轻敌，战败撤回思明州（今厦门）。十五年，率军二万人出厦门，经澎湖，直达台湾鹿耳门，围赤嵌城，败荷兰援军。
1662年，荷兰总督揆一降，遂复台湾全岛，以赤嵌城为东都，建立府县，编制军队，屯田垦荒，奖励移民。遂病逝。