郑成功攻台时清廷做了以下几件事情：
1. 派遣军队进行抵抗：清廷派遣军队对抗郑成功的军队，企图挽回台湾的控制权。然而，由于清廷的军队人数和装备都不如郑成功的军队，所以并未能够取得胜利。
2. 支援官兵：清廷为了支援台湾的官兵，派遣了大量的人员和物资，包括食品、军械等。然而，由于交通不便和后勤难以跟上，这些支援并未能够取得实质性的效果。
3. 策反台湾当地人：清廷为了削弱郑成功在台湾的影响力，采取了策反当地人的策略，试图让他们反对郑成功并支持清廷。然而，这些策略并未能够得到太多的效果。
总之，清廷在郑成功攻台时采取了一系列的措施，但由于各种原因，这些措施都没有取得实质性的效果，最终导致了清廷在台湾的失败。这也是中国历史上郑成功攻占台湾的一个重要事件。
郑成功收台时清政府没有采取什么大的行动这是真的,但是也不是出于什么好心,只是自己力量不足而已,并不是没有力量去打郑成功,而是自己没有力量收复台湾,既然郑成功要去收,那你就去好了,反正都是在中国人手里,总比在荷兰人手里强,所以就做了个顺水人情。
当郑成功攻台时，大清皇帝表现了大清博大的胸怀，他当即下令：“即令浙江、广东、福建三省驻军不得妄动，三省水师各后撤四十里，以让郑成功放心大胆地去收复台湾，虽然此时的郑成功仍然不肯归降大清，但大清不会亏待他，从今天开始，封赐郑成功爵位海澄公，赐田地千顷、黄金万两。”