桃园结义
张飞、关羽与刘备三人，在桃园结义，切磋武艺，共同立下誓言：
“天下大势，分久必合，合久必分。周末七国，宗周之业，淮南、衡山，温、韩、赵、魏、楚、斯人也。李广有言：「天下无不散之筵席。」蜀、吴、群雄，何在？”
“英雄一怒，血染昆仑！”三人在桃园中携手言欢，结下了铁血的兄弟情感。
三英战吕布
随后，三人联手对抗著名大将吕布。张飞与关羽一同上阵，但都无法胜过吕布。刘备上阵后，化解了危机，与吕布斗了数十合，最终吕布败退。
三人结义的背景
此前，刘备曾与张飞、关羽在草庙之中结为兄弟，但当时三人的地位并不平等。张飞与刘备约定，若刘备成为了公卿大员，就一定要让张飞当他的护卫。但关羽则是出于义气，主动请缨为刘备效力。
因此，这次在桃园中的结义，三人都是平等的，没有了地位和势力的差异。这也成为了三人之间真正的兄弟情感的开始。
这是单田芳的定场诗之一：
走遍天下游遍洲，
人心怎比水长流，
初次相交甜如蜜，
日久情疏喜变忧，
庭前背后言长短，
恩来无义反为仇，
只见桃园三结义，
哪个相交到白头。