国内：
徐霞客（徐霞客一生钟情于神州山水。在“学而优则仕”的封建时代，他克服难以想象的困难，从二十二岁开始，周游全国。）
张骞（张骞是第一位横穿阿富汗旅行的中国人，后来的中国商人带着丝绸和玉石，沿张骞所经过的路线，翻山越岭来到中国西北并穿过了戈壁沙漠。这条路线后来被称为“丝绸之路”。）
刘雨田（刘雨田，中国历史上第一位职业探险家。人称他为“二十世纪世界罕见的旅行家、探险家”。）
玄奘（玄奘是一位前往佛教发源地印度取经的和尚，在旅行过程中克服了难以想象的困难。）
国外：
马可·波罗（马可·波罗多次受派遣远行中国各地，并到过印度、缅甸、锡兰(今斯里兰卡)以及东南亚等地。）
阿蒙森（阿蒙森在探险史上获得了两个“第一”:第一个航行于西北航道;第一个到达南极。）
哥伦布（人类史上第一次发现了美洲大陆 ）
1.麦哲伦,葡萄牙著名航海家和探险家，先后为葡萄牙（1505～1512）和西班牙（1519～1521）作航海探险。从西班牙出发，绕过南美洲，发现麦哲伦海峡，然后横渡太平洋。虽在菲律宾被杀，他的船只继续西航回到西班牙，完成第一次环球航行。被认为是第个环球航行的人。
2、阿美利哥韦斯普奇，美洲就是以佛罗伦萨的航海家和探险家亚美利哥·维斯普奇的名字命名的，他在探索新大陆的过程中发挥了重要作用。
韦斯普奇在第一次航行中发现了亚马逊河和圣奥古斯丁角。在第三次航行中，他发现了现在的里约热内卢和拉普拉塔。1507年，美国以他的名字命名。1512年2月22日，他在西班牙塞维利亚死于疟疾。
3、约翰·卡伯特，他是一位威尼斯探险家和航海家，因1497年航行到北美而闻名。在那里，他误把加拿大当成了亚洲，让英国宣称对加拿大的土地拥有主权。卡伯特着陆的确切位置一直存在争议。一些历史学家认为，卡伯特是在布雷顿角岛或新斯科舍大陆登陆的。还有人认为它可能在纽芬兰、拉布拉多甚至缅因登陆。