古代孝顺父母的经典故事有很多，其中之一就是亲尝汤药。
汉文帝刘恒是汉高祖第三子，为薄太后所生。他以仁孝之名，侍奉母亲从不懈怠。母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带；母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。
他在位24年，重德治，兴礼仪，注意发展农业，使西汉社会稳定，人丁兴旺，经济得到恢复和发展，他与汉景帝的统治时期被誉为“文景之治”。这个故事告诉我们，孝顺父母是中华民族的传统美德，也是我们应该传承和发扬的优秀文化。
1、打虎救父。晋朝时，有一位叫杨香（今河南沁阳人）的孝子，十四岁的时候就经常跟着父亲去田里收割庄稼。 有一天，突然一只老虎把他的父亲衔去。当时杨香手无寸铁，但他深深地知道必须去救自己的父亲，于是不顾自身的危险，立即爬上虎背，紧紧扼住老虎的脖子，老虎终于松口逃走。他的父亲也就脱离虎口，保全了性命。 有诗颂曰：深山逢白额，努力搏腥风；父子俱无恙，脱身虎口中。
2、彩衣养亲。唐朝有个姓杨的人，家贫如洗，但十分孝道，靠讨饭养其父母。故人们叫他杨乞。他所讨食物，都带回家中奉献双亲。父母没有尝过，他虽然饥饿也不敢先尝。如有酒时，就跪下捧给父母，等父母接过杯子即起来唱歌跳舞就像小孩子一样，使父母快乐。有人怜悯他穷困，劝他给人家打工，用所得收入养亲。杨乞答道：“父母年迈，若为人家打工，离家太远，就不能及时奉侍他们。”听的人感到他真是个孝子。后来父母去世了，他又乞讨棺木安葬。每逢初一、十五，就拿着食物去墓前哭祭。有诗赞曰，乞酒奉亲尽礼仪，高歌跳舞学娇姿；娱亲精彩引欢笑，满室春风不断吹。
卧冰求鲤、彩衣娱亲、芦衣顺母