窃符救赵，邯郸学步，脱颖而出，叶公好龙，南郭先生，刎颈之交，割席断交，背水一战，四面楚歌，明修栈道，暗度陈仓。刻舟求剑，守株待兔。
很多，如明修栈道暗度陈仓，取自汉大将军韩信用修栈道迷惑敌军，暗中从陈仓小路突击冲出汉中的故事。背水一战，取自韩信灭赵井陉一战。
出于历史故事的成语有很多，以下是一些例子：
1.退避三舍：这个成语出自《左传·僖公二十二年》，用来比喻不与人相争或主动让步的故事。
2.如火如荼：这个成语出自《资治通鉴·唐则天皇后天授二年》，形容某种人群或事物阵容之大，气势之盛的故事。
3.请君入瓮：这个成语出自《晋书·文苑·左思传》，比喻用某人整治他自己。
4.洛阳纸贵：这个成语出自《世说新语·假谲》，称颂杰出作品风行一进的故事。
5.高山流水：这个成语出自《史记·孟尝君列传》，比喻知己或知音，也比喻音乐优美。
回答如下：1. 千古一帝：形容历史上极有影响力的帝王。
2. 愁眉苦脸：形容忧虑或不开心的表情。
3. 青红皂白：形容事情的来龙去脉。
4. 出类拔萃：形容人才出众，超群出众。
5. 一言九鼎：形容一句话的分量非常重。
6. 半途而废：指人在做事情时中途放弃。
7. 掩耳盗铃：比喻自欺欺人。
8. 望洋兴叹：形容感到无能为力，只能望洋兴叹。
9. 塞翁失马：比喻因祸得福，或者因福而祸。
10. 不知所措：形容遇到困难或危险时不知道该怎么办。
11. 画龙点睛：比喻在文章或事物中加上关键点，使其更加完美。
12. 眼前一亮：形容看到一件事情时突然感到非常惊喜。
13. 青出于蓝：比喻后代超过了前辈，有所超越。
14. 一鸣惊人：形容一个人或事物在某一时刻表现出色，惊人一跃。
15. 水落石出：比喻真相大白，事情变得清晰明朗。