越王勾践。
卧薪尝胆的历史人物是勾践，讲述的是越王勾践忍辱负重，一雪前耻的故事，出自于《旧五代史·汉书·隐帝纪》。
如今卧薪尝胆已演变为一个成语，形容一个人刻苦自励，忍辱负重，最后一雪前耻。
在春秋时期，吴王夫差率兵攻打越国，越国战败，越王勾践被俘到吴国。后又被放回越国。
勾践回国后，在房门上吊着一颗苦胆，每天在吃饭和睡觉前都要品尝一遍，而且他是睡在坚硬的木柴上，以此提醒自己勿忘耻辱。勾践还经常视察民情，帮百姓解决安居乐业的问题，同时加强士兵的训练。经过十年的努力，越国越来越富强，勾践亲自带兵攻打吴国，大获全胜，一雪前耻。后来越国还成为春秋末期的强国之一。
1、勾践：越王勾践大败，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。
2、司马迁：受宫刑。发奋继续完成所著史籍，被后世尊称为史迁、太史公、历史之父。
“卧薪尝胆”该成语原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常品尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强。
主人公是越王勾践。
在公元前494年，吴越两国交战，越王勾践惨败。勾践夫妇被迫到吴国做人质，为吴王夫差看墓、养马架车、舂米推磨、取水、除粪、洒扫等，受尽了凌辱，时间长达三年之久。勾践立志要复国雪耻。
在赢得了吴王的欢心和信任后，被释放回国。回越国后，怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，门外的士兵问他：“你忘了三年的耻辱了吗？”他派文种管理国家政事，范蠡管理军事，他亲自到田里与农夫一起干活，妻子也纺线织布。
勾践的这些举动感动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强，勾践也深受百姓爱戴，百姓们纷纷请求和吴国作战，复国雪耻。公元前473年，越国终于战胜吴国，吴王羞愤自杀。越国成为春秋时期的最后一个霸主。
卧薪尝胆这一成语就是后人根据此故事引申而来的，用来形容不贪图安逸，忍辱负重，刻苦自励，奋发图强。后人还将这个故事排成很多戏剧广泛流传。