闻鸡起舞的人物分别是祖逖与刘琨这对好友，在半夜一听到鸡鸣，就披衣起床，刻苦拔剑练武。年轻时的付出，也让二人有所收获，祖逖官拜奋威将军、豫州刺史，收复黄河以南大片领土；刘琨累迁并州刺史，封广武侯，后拜司空、大将军、都督并冀幽诸军事。
闻鸡起舞历史故事中的主人公是 祖逖 。 祖逖（266年－321年），字士稚，范阳遒县（今河北涞水）人，东晋军事家。 祖逖出身于范阳祖氏。早年曾任司州主簿、大司马掾、骠骑祭酒、太子中舍人等职，并于西晋末年率亲党避乱于江淮。后被授为奋威将军、豫州刺史，率部北伐。 祖逖所部军纪严明，得到各地人民的响应，数年间收复黄河以南大片土地，使得石勒不敢南侵，进封镇西将军。但朝廷却因他势力强盛，对他非常忌惮，还派戴渊相牵制。 大兴四年（321年），祖逖因朝廷内明争暗斗，国事日非，忧愤而死，追赠车骑将军，部众被弟弟祖约接掌。北伐大业也因祖逖之死而功败垂成。
韦编三绝是孔子，闻鸡起舞是祖逖，牛角挂书是李密。