三顾茅庐讲述的是刘备带着关羽和张飞三次拜访诸葛亮的故事。刘备听说南阳有一个奇人叫诸葛亮，登门去拜访，结果诸葛亮出游了；第二次刘备冒着大雪再次拜访，诸葛亮去友人家了；第三次刘备拜访，诸葛亮正在家里睡觉，刘备一直等到他醒来，终于得见诸葛亮。
三顾茅庐是《三国演义》中的著名段落。
三顾茅庐以时间顺序和事情的发展顺序为线索，写了刘备邀请诸葛亮出山的故事。
三顾茅庐的主要情节是：
官渡大战后，曹操打败了刘备。刘备只得投靠刘表。曹操为得到刘备的谋士徐庶，就谎称徐庶的母亲病了，让徐庶立刻去许都。徐庶临走时告诉刘备，南阳卧龙岗有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下了。
第二天，刘备就和关羽、张飞带着礼物，去南阳卧龙岗拜访诸葛亮。谁知诸葛亮刚好出游去了，书童也说不准什么时候回来。刘备只好回去了。
过了几天，刘备和关羽、张飞冒着大雪又来到诸葛亮的家。刘备看见一个青年正在读书，急忙过去行礼。可那个青年是诸葛亮的弟弟。他告诉刘备，哥哥被朋友邀走了。刘备非常失望，只好留下一封信，说渴望得到诸葛亮的帮助，平定天下。
转眼过了新年，刘备选了个好日子，又一次来到南阳卧龙岗。这次，诸葛亮正好在睡觉。刘备让关羽、张飞在门外等候，自己在台阶下静静地站着。过了很长时间，诸葛亮才醒来，刘备向他请教平定天下的办法。
诸葛亮给刘备分析了天下的形势，说：“北让曹操占天时，南让孙权占地利，将军可占人和，拿下西川成大业，和曹、孙成三足鼎立之势。”刘备一听，非常佩服，请求他出山相助。诸葛亮答应了。那年诸葛亮才27岁。
此后，诸葛亮成为刘备的主要谋士，果然帮助刘备建立了蜀汉政权，形成了与东吴、曹魏三国鼎立的局面