《三十六计》中，此计原文为“全师避敌。左次无咎，未失常也”，即全军撤退，避开强敌，待机破敌，这并不违背行军用兵法则。即指在敌强我弱、我方取胜无望的情况下，主动有计划地撤退，使己方实力得以保存，是一种以退为进、伺机破敌的谋略。
走为上
古代战例
春秋时期，楚庄王为扩张势力，发兵攻打庸国。庸国奋力抵抗，俘虏楚将杨窗，楚军一时难以取胜。杨窗利用庸军疏忽逃回后报告，庸国人人奋战，如不调集主力大军，恐难以取胜。楚将师叔遂命部队每战佯装败退，庸军七战七捷，得意洋洋，逐渐松懈，失去戒备。
不久，楚庄王率增援部队赶到。师叔认为，楚军七次佯败，庸人已十分骄傲，现在正是发动总攻的大好时机。楚庄王便下令兵分两路进攻庸国。庸国将士完全陶醉在早先胜利之中，完全没想到楚军会突然杀个回马枪，仓促应战，被一举歼灭
“走”之所以作为上乘的计策，列入古代计策精萃“三十六计”之中，是因为它可以在处于劣势的情况下，以回避激烈冲突的手段，开创出保存自己以战胜敌人的无穷变化。
古代兵书认为，如果敌方居于绝对优势，我方不能与之匹敌，便只有投降、媾和和退却三条路可以选择。
投降，是全败；媾和，是半败；退却——“走”，则不是失败，而是转败为胜的关键。在这种情况下，“走”便成为上策。