悬梁故事发生在汉朝一位名叫孙敬的贤士身上，为了勤于学习，怕受睡眠困扰，因而把头发绑住悬于梁上，如果读书疲累，眼睛一合上，头低下来，那悬在梁上的头发一拉，必定痛得醒过来，最后他苦读有成。
刺股的故事发生在战国苏秦身上。他在鬼谷子那儿学合纵连横之术，学成后到秦国游说，但不被采用。旅费用完只好回家，父母大骂了他一顿，妻子也不理他，他很羞愧难过，于是发愤苦读。读累了想打瞌睡，就拿一把锥子在腿上戳，把睡意赶跑，继续苦读。
扩展资料：
出处：
西汉·刘向《战国策·秦策一》：“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。”东汉·班固《汉书》：“孙敬字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。”
【成语出处】：晋.陈寿《三国志.吴书.吕蒙传》裴松之注引《江表传》：“光武当兵马之务，手不释卷。”
【成语语法】：主谓式;作谓语、宾语、状语;含褒义;常与“笔不停挥”连用。
【手不释卷的意思】：释：放下;卷：古代指抄写的卷帙，指书籍。手里总是拿着书，舍不得放下。形容读书用功，勤奋好学。也指看书入迷。
东汉时候，有个人名叫孙敬，是著名的政治家。他年轻时勤奋好学，经常关起门，独自一人不停地读书。 每天从早到晚读书，常常是废寝忘食。读书时间长，劳累了，还不休息。时间久了，疲倦得直打瞌睡。 他怕影响自己的读书学习，就想出了一个特别的办法。古时候，男子的头发很长。他就找一根绳子， 一头牢牢的绑在房梁上。当他读书疲劳时打盹了，头一低，绳子就会牵住头发，这样会把头皮扯痛了， 马上就清醒了，再继续读书学习。