跟历史故事有关的词语有:
1、卧薪尝胆，讲得是春秋时，越王勾践励志复仇的故事。
2、围魏救赵，讲得是战国时期，齐国军事家孙膑攻打魏国救援赵国的故事。
以下列举一些来源于历史故事的词语：
1. 杞人忧天 (Qǐrén Yōutiān)：源自中国古代典籍《列子·天瑞篇》，讲述了一个杞国人担忧天会塌下来的故事。现在用来形容不必要的担忧。
2. 围魏救赵 (Wéi Wèi Jiù Zhào)：源自战国时期齐国军师孙膑的策略。讲的是齐国通过袭击魏国的都城以解救被魏国围困的赵国。现在用来形容通过攻击对手的其他领域来解除对己方的压力。
3. 卧薪尝胆 (Wò Xīn Cháng Dǎn)：源自春秋时期越国国君勾践的故事。勾践被吴国打败后，睡在柴草上，每天尝苦胆，以铭记亡国之耻。后来他励精图治，最终雪耻灭吴。现在用来形容立志雪耻、奋发图强的精神。
4. 纸上谈兵 (Zhǐshàng Tán Bīng)：源自战国时期赵国名将赵奢之子赵括的故事。赵括年轻时熟读兵书，但缺乏实战经验，在长平之战中惨败。现在用来形容空谈理论，不能解决实际问题。
5. 退避三舍 (Tù Bì Sān Shè)：源自春秋时期晋文公重耳与楚成王的故事。重耳在流亡时经过楚国，楚成王以礼相待。重耳许诺如果两国交战，晋国会退避三舍。后来两国交战，晋军果然退避三舍，以报答楚成王的恩情。现在用来形容退让和回避，避免冲突。
这些词语都源于历史故事，具有丰富的文化内涵，已成为中文的一部分，被广泛地使用。