退避三舍这一成语的相关战役确实是城濮之战~退避三舍,出自于《左传·僖公二十三年》:“遇于中原,其避君三舍……”。比喻不与人相争或主动让步。公元前637年,晋国的流亡公子重耳到了楚国,楚成王接待了他,重耳承诺万一将来晋楚两国闹矛盾,在战场上相遇,就命令晋军后退九十里(退避三舍,三十里为一舍)。
后来晋楚双方在城濮之战中,晋文公果然命令晋军先后退了九十里(即“退避三舍”),兑现了当年对楚成王许下的诺言。
出自《左传·僖公二十三年》、《僖公二十八年》,春秋时期,晋献公听信谗言,杀了太子申生,又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳闻讯,逃出了晋国,在外流亡十几年。经过千辛万苦,重耳来到楚国。